Cantalojas en un pueblo de 158 habitante y se encuentra a 1314 metros de altitud. Está situado en la ladera sur de la Sierra de las Cabras, bañado por los ríos Lillas y Zarzas, que poco más abajo, cuando se encañonan, pasan a ser conocidos como el río de la Hoz, a la vez afluentes del río Sorbe. Es la Puerta al Parque Natural del Hayedo de Tejera Negra.
En la antigüedad dicen que se asentaron Los Iberos, debido a sus pastos en altura.
Cantalojas junto a Campillo de Ranas,Majaelrayo y Villacadima formaban el sesmo de la Transierra, que era uno de los seis de los sesmos de Ayllón. Un representante de cada sesmo se reunía junto a un escribano y algunos alcaldes, para tratar sobre el pago de impuestos, el aprovechamiento de pastos y de leña, reparaciones de caminos, aportaciones necesarias para la guerra…
El día 12 de octubre de cada año se celebra la Feria del Ganado desde el año 1948. Ahora en la feria hay tres tipo de ganado, el de exposición, el de venta y el que entra en concurso. Durante la feria hay exposiciones, espectáculos, comida…
Las fiestas se celebran el 14 y 15 de Agosto.
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